勞永樂曾任香港醫學會會長，曾任功能組別立法會議員及香港社區發展網絡醫務顧問。

1954年出生的勞永樂育有一子勞啟仁，其妻子容曉茵乃其大學同窗及著名婦產科醫生，唯因患上肺腫瘤，於2013年12月11日逝世。

基層出身的勞永樂，曾居上環板間房及北角公屋健康村，以優異成績考入港大醫學院，及成為傳染病科醫生。

勞永樂2007年宣布代表社民連參加立法會港島區補選泛民主派初選，但最終不敵陳方安生。2008年立法會選舉，勞永樂以獨立身分首次參與港島區直選，但結果未能當選。

勞永樂早年不時就香港的衛生情況發表意見，如2009年甲型H1N1流感疫情中，力倡小學復課，但意見與當局相左。

2012年立法會選舉前夕，勞永樂突報稱腰傷而絕跡拉票活動，選舉後經診斷證實患病。